機械手碼垛機

碼垛機械手又稱為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等，可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。

1.包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至平臺。

2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。

3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱）處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛；

4.碼垛輸送:將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序；

5.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機將最下面的一個托盤輸送到進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環。

1.適用性強、應用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產品的堆垛需求，當產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會影響客戶的正常生產；

2.機械手碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、自動供給托盤、全自動分層編組）；

3.機械手碼垛機所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

4.能耗低、運行成本低，節省了人工投入；

5.機械手碼垛機可適應多種材質和尺寸的托盤；

6.機械手碼垛機模塊化設計、降低設備成本，設備穩定性高；

7.采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高；

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