1、機器人碼垛機強大的運算功能,高精度作業,可以實現快速碼垛/拆垛工作。
2、生產線中,進行碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線,是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。
3、伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質精良的產品,確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
工藝過程:
⑴紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具*的位置,以達到整理、排序的作用,輸送帶上定位氣缸按預定程序分列,便于夾具抓取。
⑵自動碼垛裝置
當成品按一定的排序形成一組(列)后,升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部,升降機下降,吸附后并平穩地上升后,水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側一排),以形成自動碼垛,碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
⑶棧板部分
①棧板由人工放置到*位置上,便于碼垛。
②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。