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廣州市播源飲料機械有限公司
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碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
一、設備概述
碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設計，生產速度可達24000-72000BPH。
龍門式高低位碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設計，生產速度可達24000-72000BPH。
二、技術優勢
1. 具有理箱機構，可將輸入箱子整理為碼垛需要的排列方式；
2. 配置輸箱鏈道存箱監測裝置，并根據監測數據自動調整生產速度；
3. 結構簡單易維護；
4. 安全防護裝置在設備出現異常情況能自動停機并報警。
三、行業應用
主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業。
| 設備生產能力 | 60箱/分鐘（常規3*4包裝箱，每層16箱，滿足36000瓶/時生產線生產需要） |
| 碼箱品種 | （a）紙箱 （b）塑箱 (c)膜包 |
| 主機尺寸 | 5050*2780*3930mm（長*寬*高） |
| 托盤尺寸 | 1100mm*1100mm*150mm（標準） |
| 設備功率 | 24Kw (含編組站，主機，五段滾筒輸垛，板倉機，雙速皮帶機分道器，一段轉箱輸送滾筒) |
| 壓縮空氣 | （a）壓力：min：0.5MPa （b）耗氣量：max：200L/min |
| 設備重量（主機） | 4.6T |
| 地面負載 | ∽8 X 750Kg |
| 水平角度 | ±1°噪音：≤85dB |
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