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山東銳創自動化包裝設備有限公司
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紙箱機器人碼垛機1
1.碼垛速度：可根據客戶要求定制
2.產品規格：可根據客戶要求定制
3.托盤尺寸：可根據客戶要求定制
4.碼垛方式：可根據客戶要求定制
5.抓取系統：吸取式、夾取式、托板式
6.適用電源：380V
7.適用氣源：0.6~0.8Mpa
8.詳細參數：
安裝方式： 底座、框架倒置懸掛安裝
本體顏色： 白色
手腕持重： 3、8、20、40 、120、180kg（可根據客戶要求定制）
臂展半徑： 1.13m
軸 數： 4軸
位置重復精度： 0.1mm
防護等級： IP56/標準版；
運動范圍如下圖所示：
環境溫度：5°C～45°C
濕度：95%
噪音： 70dB(A)
IRC5緊湊型控制柜
控制硬件： 多處理器系統
PCI 總線
奔騰CPU
大容量閃存
20s UPS 備份電源
控制軟件： BaseWare 機器人操作系統
強大的RAPID編程語言
PC-DOS文本格式
軟件出廠預裝，并存于光碟
電源： 單相220V，50-60Hz
額定功率： 3KVA(變壓器容量)
控制柜尺寸： 258×450×565 mm (H×W×D)
控制柜重量： 27.5kg
環境溫度： 0°C- 45°C
濕度： 95%
防護等級： IP65
操作面板： 控制柜上
編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；彩色觸摸式顯示；具中、
英文菜單選項
安 全 性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等
輸入輸出：數字式直流24V輸入輸出板
裝箱夾具：
夾具采用夾取式、吸盤吸取式；
夾具由夾具本體、真空發生器、電磁閥、吸盤等組成；
9.碼垛產品：紙箱、周轉筐、紙盒等
10.設備材質：機器人主機：鑄鐵制作；底座：碳鋼烤漆制作；
11.設備特點：
①整機采用采用西門子PLC可編程控制器及人機界面顯示屏控制系統，實現機、電、
氣一體化，具有手動/自動可選功能；
‚整套設備做工精細、結構簡單、內部材質全部采用優質材料制作，外型大器美觀。
③在設備運轉的情況下，如果出現缺料、空托盤或異常故障，設備自動報警，提示操作
維護人員檢測解決和通知上游設備采取相應措施。
④機器人工作區域均裝有牢固安轉防護網，配裝安全防護門，門打開后設備自動停機，且不存在勢能和電能釋放帶來人員傷害的可能。嚴格做到對現場操作業員有效保護，杜絕出現現場安全事故。
⑤設備外觀整潔，表面烤漆，色澤鮮亮,合理搭配。移動部分及安全防護裝置采用警戒色及警戒標志。
⑥碼垛線安全防護網外設有急停裝置，可緊急停止設備運行。
⑦碼垛后出口位置方便叉車運轉拉走，設備不會占用通道；安全起見，并裝有叉車防撞裝置。
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