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額定負載速度（°/s）
J1軸：169
J2軸：166
J3軸：170
J4軸：302
J5軸：280
J6軸：743
關節運動范圍（°）
J1軸：±181.5
J2軸：-100~+155
J3軸：-150~+82
J4軸：±190
J5軸：±150
J6軸：±360
允許負載妞矩（N.m）
J4軸：16
J5軸：16
J6軸：13
允許負載轉動慣量（Kg.m2）
J4軸：0.55
J5軸：0.55
J6軸：0.2
IP等級
本體：IP54
腕部：IP65
本體重量（kg）：220
重復定位（mm）：±0.08
柜體尺寸（mm）：600*507*815
額定電流：18A
輸入電壓：380v 3AC±15%
安裝方式：地面、吊裝
安裝環境
環境溫度/濕度：0~45℃/20~85%
振動值：0.5G以下
其他：遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源
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