1.一種萬向連軸節，包括左節叉(7)、右節叉(8)、位于左節叉(7)和右節叉(8)中間的滑塊(3)、在滑塊(3)上的其中心線垂直相交的一圓形通孔(4)和二圓形通孔(5)、位于左節叉(7)的二個叉上的其中心線重合且垂直于左節叉(7)軸線的第三圓形通孔(11)和第四圓形通孔(12)、位于右節叉(8)的二個叉上的其中心線重合且垂直于右節叉(8)軸線的第五圓形通孔(13)和第六圓形通孔(14)，其特征在于：它還包括一個粗銷(1)和一個細銷(2)；在所述粗銷(1)的軸向中間位置設有一個其直徑等于所述細銷(2) 的直徑且其中心線與所述粗銷(1)的軸線垂直相交的第七圓形通孔(6)；所述一圓形通孔(4)、第三圓形通孔(11)和第四圓形通孔(12)的直徑等于所述粗銷(1)的直徑，所述粗銷(1)依次貫穿所述第三圓形通孔(11)、一圓形通孔(4)和第四圓形通孔(12)；所述二圓形通孔(5)、第五圓形通孔(13) 和第六圓形通孔(14)的直徑等于所述細銷(2)的直徑，所述細銷(2)依次貫穿所述第五圓形通孔(13)、二圓形通孔(5)的上半段、第七圓形通孔(6)、二圓形通孔(5)的下半段和第六圓形通孔(14)；所述細銷(2)的長度大于所述右節叉(8)的直徑約1到20毫米，所述細銷(2)的兩端露出所述右節叉 (8)的外緣的部分基本相等且形成的形狀都是鉚釘頭型。