詳細介紹
主要特性:
伺服電機驅動模塊 ADM系列全數字伺服驅動器是一款基于當前*的 FPGA 技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,功率高達 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信,應用軟件編程、設置、調整系統參數,升級固件,保存或讀取配置驅動器參數,控制伺服電機的位置、速度、轉矩。
伺服驅動器系列 | 伺服電機驅動模塊 ADM系列全數字伺服驅動器 |
驅動電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
控制模式 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉矩周期同步( CSP,CSV,CST) |
運行模式 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制 |
通信類型 | RS232、EtherCAT |
輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數字量輸入, 6 個數字量輸出,無光隔。 |
反饋 | 正交增量編碼器,速率可達5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 第 2 編碼器輸入或輸出(全閉環控制) 松下增量編碼器( A 格式) SSI, EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ,連續電流高達15A,峰值電流高達30A(直流) |
全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
可選件:
接線圖:
驅動器安裝尺寸: