減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。

減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。口頭禪ALMO減速電機VAMO371.4-7H16411FB

Rohde    SG-73.100.B4
FAG    6004-C-2HRS
Rotronic    HC2-S-HH
Powertronic    AC/DC- Converter PSI 1200/24.1
Hydrower    K 16 S-40
MGM    MI.70 A 50/1 B1480A4BRMGM
Turck    Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR
norelem    02002-304X012
Phoenix    CTM 1X2- 12DC Nr.2838597
speck    ASK2001M01-60000 Art.Nr.:1310.0182
SAUTER    86539
parker    ZNS-AB01-5-S0-D1
SIEMENS    6AV7422-2SA05-0AS0
HERZOG    7-6293-167260-9
Bornebusch    ∮80/90*70,SINTERBRONZE
heidenhain    310573-03 Deckel mit Anschluss
Rexroth    Snr:R902602834 HDB18/20 #50NM
Ari-Armaturen    57.963 G1/2"xG1/2" PN100 2.8bar
Datasensor    S80-MH-5-Y09-PPIZ NR：951501080
Vahle    SK-MSW-SWM/T-SKNB-PH-28 NO.236015
Buhler    GNNN-10028-001
HAHN+KOLB    23698031
Contrinex    LXG-0000-080
Schmidt    DXB-2000-20
staeubli    N00719710
Conec AG    Artikel-Nr.: 79959A，Bezeichnung: PD 2310- 5K05A165FZS217
KOSTYRKA    5350.050.100
CEAG    GHG 511 4506 R 0001
HBM    4-3301.0082（10m/pe)
Megatron    Nr.115232 MD2210 R10K KA W G W5% L0,25%
Funke + Huster    HPW 11, 24VDC
Axmann    NR2719
IFM    AC2255
ATOS    RZMO-A-010/50
Sitema    KSP 022 02
Reichelt    PATCH-C6 2 GR
LEONI    F07204-00-04 [(2x0,24)+2x0,75]
JOYNER    89.582.0001
Eberspaecher    3-00701E01-01
SAUTER    86604
heidenhain    0.25m cable ID:535046-N2
CML    19381350
JUMO    202756/15-607-0-82/768
dynaset    HPW220/50-70
Peiker    ME251 2908-034-000-51
Legris    4222 40 49 20
Turck    BL67-2RFID-A 6827225
ROTEX    , R 38 SPIDER 98SHA
MOOG GmbH    D633-308B
ATOS    E-ATR-7 /400/I
HASBERG    0.02mm*12.7*5M
VIPA    972-0DP30
BERNSTEIN    KIB-M05PS/001-KLSM8 6502999018
wampfler    017230-016X008
heidenhain    LC183-940 ID：557660-08 (Old ID:387092-31)
SICK    ICR620E-H12013
heidenhain    ERN 480 5000 01 -03 K 1,00 02 70 ID:385480-15
wachendorff    WDG40S－120－ABN－H24－K1
BLEICHERT    M181.10.310.E
RICKMEIER    421492 RSNE1.1/2 SAE
Turck    TNSLR-Q42TWD-H1147 7030424
CAPTRON    CHT3-151P-H/TG-SR
Vahle    0194691/00
Mahr    Nr:5000258
LINOS    MEVIS C 25MM/F1.6
Matador    NR.70050005
Icotek    KT 15 NR.41315
LAPPORT    FORM 9011 10x10x100 Id.Nr. 101104
heidenhain    ERN180 5000 Nr.589614-4E
ATOS    AGAM-10/315/PE
heidenhain    336972-6K
Honeywell    43180844-011.
MGV    SPH1013-4821 14.5943.805
Phoenix    VS-RJ45-RJ45-94P/3,0 - 1405089
aep    EDFI-W2
Fronius    42.0001.1578
UMETA    3101462 D 1, G 1/4, 1/4 BSPP, 14/6
Beckhoff Automation GmbH    KL9010
Mecatraction    DE25-10
ATOS    E-BM-AC-011F
Rexroth    VT-SSPA1-1X/M12/2/V00
Phoenix    1681486
Mahle    PI 3108 PS 10
Martor    69111.0 0
FLUITEN    BM3A040009867
GRAMMER    MSG95AL/732 24V s-nr: 1249955
KUEBLER    8.5020.D814.5000
heidenhain    LB382C ML1040 +-5UM ID:315418-04
WACHENHAUSEN    GHM 7.1 R, 24V DC Art.-Nr.: 01M06081024
GIVI MISURE S.R.L.    EN600 HR 10000 0528 D10 M0.5 LDC
brinkmann    STH1110A470-52X+475
Gessmann    V64LPM-03Z-03Z-A110
Vahle    236187
BOSCH    3842994733/2255MM
tunkers    264650+235238
TUCKER    M068 015
SOFIMA    TM178G78
heidenhain    LC483 ML470 +/-3UM NO:557650-09
Westlock    2645-A-BY-N-000-22FAN-AR2 DN500
Eberspaecher    3-00701G01-01

我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及國防工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。

潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機行業企業必須加快淘汰落后產能，大力發展高效節能產品，充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇，加大產品更新力度，調整產品結構，關注國家產業政策，以應對復雜多變的經濟環境，保持良好發展勢頭。

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；口頭禪ALMO減速電機VAMO371.4-7H16411FB

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱