3D視覺碼垛3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
3D視覺碼垛技術參數：
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），
可高達 ±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數據接口 RJ45以太網（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
3D視覺碼垛特點：智能檢測、3D定位
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺碼垛特點：可視化、簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
3D視覺碼垛傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D視覺碼垛方案：
節省環節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
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