動作描述:
1)開箱機預先開始工作,將紙箱開箱成型,同時膠帶粘貼到紙箱底部,由輸送機輸送到裝箱機下方位置,等待裝箱機把塑料袋裝入箱內。
2)裝箱機開始工作,主要采取吸盤(落差)式裝箱;在裝箱前通過一系列的整形,已將包裝袋整理成適合裝入紙箱的形狀,再用吸盤(落差)將包裝袋吸取緩慢小幅度提升,并緩慢放入紙箱內。
3)裝箱完成后,紙箱底部振動輸送機,根據事先編好的程序進行自動振動、加壓、整形(主要是將產品振動平整,防止物料高度超過紙箱)。
4)整形完成后,輸送機開始啟動,把裝箱好的產品輸送到自動折蓋封箱機處,光電開關感測到紙箱到來后,自動把紙箱上蓋折疊,同時封上膠帶。
5)封箱完成后,輸送機把紙箱輸送到自動打包處,開始自動打包。
6)按照編寫好的程序打完兩道打包帶后,輸送到后段碼垛工位,由機器人完成碼垛。至此,包裝過程結束,由叉車將整托產品叉走入庫。