一、概述
基本功能介紹
ü 量程可設置,80米
ü 分辨率1mm,精度1.5mm+d*萬分之5
ü 數碼管實時顯示測量結果
ü LED狀態顯示
ü 電壓模擬輸出
ü 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP)
ü 測量距離矯正
ü 基本參數設定
ü RS485接口,支持Modbus RTU協議
引出線介紹
ü ①棕色,+24V;②藍色,GND;③黑色,輸入信號;④灰色,NPN/PNP;
ü ⑤白色,4~20mA/0~10V電流輸出;⑥綠色,RS485 A+;⑦黃色,RS485 B-;
ü ⑧紅色,PE
主要參數指標
表1 主要參數指標
參數 | 值 |
測量范圍 | 0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m |
光點直徑/距離 | typ. Ø < 15 mm/10 m |
激光類型 | 630~670nm,Class II,<1mW |
指示光 | 紅色激光 |
電源電壓 UV | 24V |
開關輸出端 | PNP/NPN |
模擬輸出端 | 4~20mA/0~10v |
電流承載 | < 2.1 W |
輸出比率 | 正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 約 10Hz/20Hz/30Hz |
預備態延遲 | 1000 ms |
精確度 | ±(1.5mm+d*5 萬分之 5) |
分辨率 | 1mm |
分辨率 Q A | 12 bits |
保護級別 | IP65 |
工作環境 - 溫度 | -15 ~ 50° |
二、使用說明
三、
本產品用戶交互接口主要由數碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數碼管及LED指示燈用于產品信息顯示,按鍵用于對產品參數進行修改。
2.1 LED
本產品有5個LED燈用于顯示產品的基本狀態,詳細說明參見下表。
名稱 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光傳感器運行狀態 | LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中 |
OUT | 指示越限繼電器輸出狀態 | 當發生越限事件時繼電器驅動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅 |
MAX | 指示測量結果是否超出量程 | 當測量結果超過量程時,MAX燈亮 |
MIN | 測量結果是否小于0 | 當測量結果為負數時,MIN燈亮 |
PRO | 1. 指示當前處于設置模式 2. 指示產品異常 | 1. 用戶進入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進入主界面PRO燈熄滅; 2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍 |
表2 產品LED說明
2.2按鍵
本產品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認、返回。
物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
按鍵1(ENTER/ESC) | 確認 | 返回 | 最右側 |
按鍵2(UP/LEFT) | 上 | 左 | 中間 |
按鍵3(DOWN/RIGHT) | 下 | 右 | 最左側 |
表3按鍵功能說明
注意:
1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發相應的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開
2.3數碼管
本產品有5個8段數碼管作為顯示接口,數碼管可以顯示數字與英文字母,與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。
圖3展示了產品基本的界面操作流程。
產品上電后默認進入主界面,實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時,進入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。
在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。
2.3.1主界面(DISTA)
主界面為測量結果顯示界面,顯示當前測量的結果,單位是米,小數點后3位。
上電默認顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
2.3.2零位校正 (CALIB)
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據,通過調整校準值,該界面實時更新校正數據。
將本產品通過定位孔固定在測試導軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準值;左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值,被修改的數字會通過閃爍進行提示。
校正完成后,按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
2.3.3采樣模式設定(sapMd)
為應對不同的應用場景,本產品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應速度快、測量精度有所降低。
采樣模式 | 數據采樣頻率 | 計算使用數據數量 |
慢速(1.SLOW) | 5Hz | 8 |
正常(2.NORM) | 10Hz | 8 |
快速1(3.FST1) | 20Hz | 4 |
快速2(4.FST2) | 30Hz | 2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設定界面,通過上下按鍵選擇需要的采樣模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
2.3.4工作模式設定(wokMd)
本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍;當測量結果超出正常范圍時,驅動繼電器動作。
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
模式1(1.mod1) | 0 | 限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) | 限值2(Limit2) | 限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注:
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置,limit3,limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置,在計算范圍時會重新排序
2.3.5限值設定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面,有3個限值參數可以設定,根據工作模式來決定設定哪些限值參數。
限值參數的設定分為兩個階段:初值選擇階段和微調階段。
初值選擇階段
限值參數的初值可以用三個來源:系統配置、當前的測量結果、零
從菜單選擇界面進入限值設定界面,界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER,選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段;按下上鍵(或者左鍵)將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調的初始值并進入微調階段。
微調階段
在限值微調階段,通過上下鍵調整限制大小,通過左右鍵改變微調的幅值。
微調完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段,并完成后續操作即可。
2.3.6 量程設定(range)
本產品可以根據需求,設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出,0m對應0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
2.3.7 恢復出廠設置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
二、快速開始
通過以下幾個步驟,可以快速入手本產品。
1. 量程設定
2. 零位校準
3. 設置采樣模式
4. 設置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出
具體步驟請參考第二章說明。
四、附錄A 數碼管顯示效果圖例
附錄B 485通信協議
本產品預留RS485接口,支持Modbus RTU協議實時讀取傳感器數據,也可對產品的配置進行修改。
默認波特率9600bps,數據位8位,停止位1位,無校驗。
No. | 地址 | 內容 | 說明 | 命令 |
1 | 0x0000 | 產品型號 | 產品型號代碼 | 03,04 |
2 | 0x0008 | 硬件版本號 | BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1 |
3 | 0x0009 | 軟件版本號 | BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0 |
|
4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通訊地址,默認為0x01 | 03 |
5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps |
6 | 0x0012 | 數據位 | 8或者7 |
7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 |
8 | 0x0014 | 校驗 | 0表示無校驗,1表示奇校驗,2表示偶校驗 |
|
9 | 0x0020 | 當前測量距離 | 單位毫米 | 03,04 |
|
10 | 0x0030 | 量程 | 單位米,支持1、3、5、10、15、20、30 | 03,06/16 |
11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3,分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3 |
12 | 0x0032 | 采樣模式 | 支持1-4,分別對應慢速、正常、快速1、快速2 |
13 | 0x0033 | 限值1 | 單位毫米 |
14 | 0x0034 | 限值2 |
15 | 0x0035 | 限值3 |
|
16 | 0x0040 | 校零 | 寫入0x0001,使用當前測量數據校零 | 06 |
17 | 0x0041 | 恢復出廠設置 | 寫入0x0001,恢復出廠設置 | 06 |
|
Modbus命令說明
命令 | 作用 | 備注 |
03 | 讀取保持寄存器值 | |
04 | 讀取輸入寄存器值 | |
06 | 寫單個保持寄存器值 | |
16 | 寫多個保持寄存器值 | |