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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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單臂旋轉碼垛機抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。單臂旋轉碼垛機不僅結構簡單，成本低，而且在碼垛時能夠旋轉物品的方向，提高碼垛的穩定性。
1、便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模生產的設備
2、操作方便：降低包裝成本，特別適用空間較小，產量不大的企業
3、無人化操作：尤其與前后端包裝機連線使用
研發設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
| 型號 | 單立柱碼垛機 |
| 機械尺寸 | 約L2400*W2200* H2800mm |
| 碼垛方式 | 夾爪式 |
| 碼垛形式 | 根據客戶垛形 |
| 包裝速度 | 6-7箱/分 |
| 整機重量 | 約700Kg |
| 主電源 | 380V 50/60Hz |
| 適用氣源 | 0.6-0.8mpa |
| 設備材質 | 碳鋼焊接，噴塑烤漆處理 |
| PLC | 日本三菱 |
| 伺服電機 | 日本三菱 |
| 氣動元件 | SMC |
| 光電組件 | 日本歐姆龍 |
| 紙箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三軸伺服碼垛機動作說明：
包裝好的紙箱通過輸送到碼垛區定位，伺服碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當紙箱定位信號發出時，懸臂通過伺服電機控制運動向下（Z軸向運動），達到吸盤可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機反轉，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機的移動，將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動），（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機開始運動，運動到設定位置（可以松吸盤放開，自動找到紙箱的高度），把紙箱碼入位置。重復以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機也可以實現Y軸的移動，通過伺服移動到所的位置，3軸可以同時運動。）
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