1.1立柱碼垛機技術條件:
設備用途:搬運,碼垛
負載:160kg
精度:0.2mm
電 力電源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四線式
壓縮空氣:≤0.7Mpa
總高 :3.4m
旋轉覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對象:紙箱,軟袋等
加工定制:是
1.2立柱碼垛機動作流程:
(1)壓包整形:產品通過方輥的振動輸送,同時上部采用壓包裝置將袋子壓實,使包裝袋更平整,使碼垛的剁型整齊美觀;同時整形輸送機可將產品拉開一定間距,便于光電檢測和后面的碼垛;
(2)袋子經整形后進入抓取輸送機,輸送至規定抓取位時,光電傳感器接受信號輸送機停止工作,配合碼垛機碼垛。保證碼垛機安全、方便地抓取,減少噪聲。
(3)光電傳感器同時將信號傳送至碼垛機,碼垛機開始動作,抓手移動至抓取位置,抓取氣缸動作,將袋子抓起;
(4)機器人轉動至托盤區域,按預先設定好的垛型進行碼垛。