軟索式助力機械手
軟索式氣動助力機械手是主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接,氣動平衡吊為系統主機,配合抓取夾具、平面軌道滑動系統或相應基礎,組成系統,由此稱之為軟索式助力機械手。
此機械手在功能上與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮"功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小, 大只有1800mm,而且 大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移,工作半徑可以達到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。
軟索式助力機械手適合于工件重量輕,但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
軟索式機械手具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全高效等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導軌式。
基本規格:
負載范圍:0-100kg
工作半徑范圍: 0.5米
垂直升降高度: 1.8米
控制系統: 氣動/電動,依照工作對象的要求
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