碼垛機械手、碼垛機器人
機械結構:多關節機器人
動作方式:圓筒坐標型
碼垛重量:25~200kg
動作軸:標準四軸
抓手:夾板、手指、吸盤以及其他種類
碼垛 記憶能力:標準30種(可多達400種)
示教方式:手動示教/示教支援/示教免除
壓縮空氣:0.5MPA
機器人本體重量(不含抓手):700~1200kg
堆碼能力:600~1200袋/小時;
承載能力: 1噸~2噸/垛
特點:
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。