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煙臺圣元自動化設備有限公司
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性能特點： 1.高速搬運：1500循環/小時（搬運130KG工件）；1800循環/小時（搬運60KG工件）； 2.較大的動作范圍：可堆積高達2600mm以上，臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度； 3.緊湊的機身和強力的夾持：干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落
| 性能特點： 1.高速搬運： 1500循環/小時（搬運130KG工件）； 1800循環/小時（搬運60KG工件）； 2.較大的動作范圍： 可堆積高達2600mm以上 ，臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度； 3.緊湊的機身和強力的夾持： 干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。 |
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| 構造形式： | 關節型機器人碼垛機 | |
| 自 由 度： | 4 | |
| 驅動方式： | AC伺服方式 | |
| 動作范圍 | J1 軸 | ±3.14 rad |
| J2 第二軸 | +1.65～ - 0.71 rad | |
| J3 第三軸 | +0.30～ - 2.04 rad | |
| J4 第四軸 | ±6.28 rad | |
| 搬運速度： | 130 kg | 1500 循環/小時 |
| 60 kg | 1800 循環/小時 | |
| 可搬運重量： | 130 kg | |
| 容許瞬間慣性力矩： | 50 kg・m2 | |
| 碼垛參數： | 1100X1100mm□的托盤 | 堆積高度可達2787mm |
| 1200X1200mm□的托盤 | 堆積高度可達2763mm | |
| 1600X1600mm□的托盤 | 堆積高度可達2212mm | |
| 位置精度誤差： | ±0.3mm | |
| 環境溫度： | 0～45°C | |
| 環境濕度： | 20～85%RH （不得結露） | |
| 振動值： | 0.5G以下 | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | |
| 其他配置： | 控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別系統 | |
| 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||
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