☆ 產品簡介
智能碼垛機器人采用立體視覺技術,集成“多自由度機械臂+吸盤/夾緊式抓手",自動識別待碼物件和托盤位置、姿態、規格等信息,自主規劃拆/碼垛策略,適用于輕型紙箱包裝物品的碼垛、拆垛作業任務。
☆ 產品特點
?可實現不同規格紙箱包裝的混合拆/碼垛。
?智能分析當前堆垛形態、待裝物品位置和姿態。
?待裝物品自動讀碼識別。
☆ 技術參數
| 性能指標 | 技術參數 | 作業對象 | 目標類型 | 不同規格的紙箱包裝物 | 物料尺寸 | Min:100mm×100mm×100mm Max:400mm×400mm×400mm | 重量 | Max:15kg(可根據需求配置) | 定位測量系統 | 定位原理 | 可見光3D視覺 | 定位精度 | ±2mm | 機械臂 | 軸數 | 6軸 | 承重能力 (含抓手) | 30kg(可根據需求配置) | 位置重復精度 | ±0.06mm | 安裝方式 | 落地式 | 手爪類型 | 海綿吸盤 | 托盤規格 | 不超過1200mm×1200mm | 碼高 | 1600 mm~1800 mm | 動作能力 | 900回次/小時 | 功率 | 15kW | 電源 | AC380V,電壓波動-15%~+10%,50Hz | 氣源 | 0.6~0.8 MPa | | |
☆ 應用領域
?生產、物流紙箱包裝物品上下料和碼垛拆垛