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上海星路機械設備有限公司
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機械手碼垛機根據客戶需求有多種型號機器人可供選擇機器人在成品碼垛上的應用越來越廣
機械手碼垛機 根據客戶需求有多種型號機器人可供選擇
機器人在成品碼垛上的應用越來越廣，越來越多地被市場認識，它有其他設備無法比擬的優勢，近年來在歐美、日本等發達國家的應用已超過70%以上，目前，國內外，主要應用在碼垛上的機器人有：瑞典ABB、德國KUkA（庫卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大庫）、KAWASAKI（川崎）等。
碼垛機械手主要針對包裝應用設計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時間。具有*的精度，再加上的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為。體積小、速度快，專門根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。
目前以四軸搬運機器人為例，根據負重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的大運動速度；搬運能力高能達到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業精度，且重復精度可達±0.5mm，*可以滿足物流碼垛作業的定位要求。采用*的4軸設計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環境應用，防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
碼垛機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品從穩定性上講，目前*的碼垛機器人已經達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業；在控制網絡方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口（如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交換，實現現場網絡化控制；也可以通過軟件編程，設定并靈活地優化不同的運動路徑，實現現場不同生產產品型號的搬運作業要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現遠程控制生產。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，機器中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業更為靈活，減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。特別適用于大米、面粉、飼料、種子、化肥、塑料粒子、化工原料等大袋包裝的產品自動化碼垛需求。
· 機械手碼垛機：可靠性強——正常運行時間長
· 機械手碼垛機：速度快 ——操作周期時間短
· 機械手碼垛機：精度高 ——零件生產質量穩定
· 機械手碼垛機：功能強 ——適用范圍廣
· 機械手碼垛機：堅固耐用——適合惡劣生產環境
· 機械手碼垛機：通用性佳——柔性化集成和生產
機械手碼垛機：機器人夾具
機械手碼垛機 技術參數：
| 機器型號 | MD-D01J 機械手碼垛機 |
| 電源/功率 | 380V 50/60HZ 12KW |
| 有效負載 | 80kg-700kg(根據客戶需求選定適合型號的機器人） |
| 適用產品 | 紙袋、編織袋、復合袋等大袋包裝的產品 |
| 碼垛速度 | 10-40袋/分鐘 |
| 抓取方式 | 單包/多包 |
| 使用氣源 | 6-7kg |
| 工作半徑 | 800mm-3150mm |
機械手碼垛機 機器人智能包裝線流程圖
大袋包裝機-------整形定位-------自動抓取-------自動供棧-------自動碼垛-------自動輸出
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