立柱式機器人適用范圍:
1.物料名稱:面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀,以及規則包裝的物料。
2.物料形狀:粉體、顆粒、箱裝
3.流動性:良好
4.腐蝕性:無
5.包裝形式:袋裝、箱裝
6.包袋袋體材料:編織袋、紙箱
立柱式機器人結構特點:
采用爪指式專用袋式抓具,設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結構牢固,抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距,可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。
立柱式機器人技術參數:
1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成,結構牢固可靠,板材厚度3-4mm;
2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒;
3.采用國內品牌電機驅動;
4.輸送高度900±50mm可調;
5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm(有效寬度);
6.輸送機末端設置光電檢測到位裝置;
7.光電檢測開關:歐姆龍或同等品牌
8.電機需要添加防護罩,防護罩需要耐腐蝕,防止物料腐蝕電機
立柱式機器人產品參數
1.機構形式:立柱式關節機器人
2.軸數:4
3.負載:160kg
4.活動半徑:2350mm
5.安裝方式:地面/支架
6.位置重復精度:0.2mm
7.本體重量:1500kg