■ 簡介:機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品,通過輸送線將產品排列定位;10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上,機器自動將棧板依次分離,輸送至碼垛位定位待碼垛;機器人通過專用夾具將產品抓取,并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上,整垛碼放完成以后,棧板輸送線啟動,將碼垛完成的棧板輸出設備,由叉車叉取下線。整個過程全部自動完成,無需人工干預。特別適合流水線使用,移動方便;PLC程控,操作簡單,動作穩定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計,更快速、更節省空間。 一機多用,調整迅速,不必為更換堆疊產品而煩惱。
適用范圍:瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設備組成:產品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統及安全防護網等。
■ 設備特性:
1、采用ABB或KUKA等碼垛機器人,確保碼垛位置準確、穩定。
2、可預設多種碼垛程序,更換規格時可在觸摸屏隨時調用,無需更換零部件。
3、運用靈活,一臺機器人可對應1-4條不同規格的產品同時碼垛,兼容性強。
4、棧板庫容量大,可容納10-12個空棧板,可實現自動供應棧板。
5、采用國際電氣元件,確定設備穩定性。
6、碼放整齊,美觀,高效;可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實現人機對話,可顯示生產速度,故障原因及位置,自動化程度高。
8、采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
9、控制系統:觸摸屏控制,具備手動、全自動運行模式,觸摸屏帶有整機的操作功能。
10、實時監控設備運行全過程。所有的工作步驟均有感應器檢測,具有自我診斷功能,當有任何錯誤發生,設備自動停機,報警器燈閃亮,在操作屏上顯示錯誤類型提示。
11、獨立電控柜,控制箱內設散熱風扇,日光燈插座。
■ 設備參數:
型 號 | XYMD-12/R |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
適用產品 | 紙箱、周轉箱、袋子、桶裝產品等 |
產品尺寸 | 根據需要定制 |
適用棧板尺寸 | L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm (可根據實際棧板設計) |
排列方式 | 根據需要定制 |
碼垛高度 | ≤1800mm (可根據要求進行機器人選型) |
速 度 | 10-12個節拍/分鐘 (根據擺放垛型可一次多抓) |
氣 壓 | ≥6Kg/cm² |
耗氣量 | 0.2m³/min 視裝箱產品而定 |
產品輸送高度 | 900mm 根據需要可定制 |
棧板輸送高度 | 600mm 根據需要可定制 |
棧板輸送方式 | 根據棧板結構可采用滾筒式、鏈條式、鏈板式等 |
機械尺寸 | 根據實際布局而定 |
機械重量 | 2000Kg |
設備材質 | 主體材質為碳鋼噴塑,與物料接觸部分為不銹鋼材質(可根據要求定制) |
設備配置 | 可根據要求定制 |
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