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星業自動化技術（蘇州）有限公司
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機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線
機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。整個過程全部自動完成，無需人工干預。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計，更快速、更節省空間。 一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。
機器人碼垛機適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
機器人碼垛機設備組成：產品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統及安全防護網等。
機器人碼垛機設備特性：
1、采用ABB或KUKA等碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩定。
2、可預設多種碼垛程序，更換規格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件。
3、運用靈活，一臺機器人可對應1-4條不同規格的產品同時碼垛，兼容性強。
4、棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實現自動供應棧板。
5、采用國際電氣元件，確定設備穩定性。
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。
8、采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
9、控制系統：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。
10、實時監控設備運行全過程。所有的工作步驟均有感應器檢測，具有自我診斷功能，當有任何錯誤發生，設備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
11、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。
12、全線設線槽，出線槽以軟管保護。
13、配線均標明線號，線端使用端子壓接。
14、設備做往復運動的電纜線使用機器人專用柔性電纜。
整機設有安全門，當門打開時，機器停止工作，確保人員安全。
機器人碼垛機設備參數：
設備圖片：
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