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森菱智能裝備（山東）有限公司
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設備特點采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛
設備特點
采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。
動作說明
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下(Z軸向下運動)，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到高度后，通過客戶預設程序將物料運送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
適用范圍
設備廣泛遇應于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材科等生產企業對紙箱、袋裝、建裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。
1.物料名稱：面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀，以及規則包裝的物料。
2.物料形狀：粉體、顆粒、箱裝
3.流動性：良好
4.腐蝕性：無
5.包裝形式：袋裝、箱裝
6.包袋袋體材料：編織袋、紙箱
結構特點
采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。
產品參數
| 機構形式 | 立柱式關節機器人 |
| 軸數 | 4 |
| 負載 | 160kg |
| 活動半徑 | 2350mm |
| 安裝方式 | 地面/支架 |
| 位置重復精度 | 0.2mm |
| 本體重量 | 1500kg |
| 工作能力 | 0--500 |
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